우주항공청[우주항공청제공.재판매및DB금지](서울=연합뉴스)조승한기자=과학기술정보통신부와우주항공청은30일경남사천우주청회의실에서'제1회과기정통부-우주청정책협의회'를열었다고밝혔다.협의회는우주청의안정적정책추진을위해과기정통부와우주청간업무연계현황을점검하고강화방안을논의하기위해마련됐으며이창윤과기정통부1차관과노경원우주청차장등이참여했다.이날양측은국제협력,연구개발(R&D),과학문화등에서협력방안을논의했다.또내년부터신규추진되는저궤도위성통신기술개발,극한소자·부품기술개발등을위해협업하기로했다.이차관은"우주경제시대,우리나라가우주강국으로도약하기위해서우주항공정책을체계적으로추진할수있는기반을튼튼히하는것이중요하다"며"협의회를통해우주항공청과상생융합협력을강화해나가겠다"고말했다.노차장은"개청초기인우주청의정책소요들이과기정통부의협조를받아해소될기회를상설화하는것을제안한다"며"앞으로도양기관이서로협력할수있는과제들을발굴하고긴밀히협의하여성과를극대화할수있기를기대한다"고말했다[email protected]▶제보는카톡okjeboCopyright©연합뉴스.무단전재-재배포,AI학습및활용금지

과기정통부,사업추진위원회개최[아이뉴스24정종오기자]정부가오는2029년까지총1조1643억원을투자해다목적방사광가속기구축에속도를내기로했다.과학기술정보통신부(장관유상임)는30일제10차다목적방사광가속기구축사업추진위원회(사업추진위원회)를개최하고,다목적방사광가속기기본계획변경(안)등4개안건을확정했다.사업추진위원회는위원장(황용석서울대교수)과민간전문가(10명),당연직(과기정통부등관계기관4명)등총15명으로구성했다.다목적방사광가속기구축사업기반시설설계공모당선작.[사진=KBSI]다목적방사광가속기구축사업은산업기술개발,선도적기초․원천연구지원을위해글로벌수준의첨단연구인프라인방사광가속기를구축하는사업이다.과기정통부,충청북도,청주시의지원아래한국기초과학지원연구원주관(공동연구기관포항가속기연구소)으로추진되고있다.이날사업추진위원회에서는사업비1조1643억원을투입해2029년완공을목표로하는‘다목적방사광가속기구축사업기본계획변경(안)’이확정됐다.2021년예비타당성조사통과이후진행된장치와기반시설에대한상세설계,물가변동등을반영한결과이다.당초사업기간은2021～2027년으로1조454억원이책정됐었다.이번변경안으로약1200억원이늘었다.이번기본계획변경(안)확정을계기로그동안설계와총사업비조정이완료되지않아본격사업추진에난항을겪던장치발주,기반시설공사가본격적으로진행되면서사업추진이탄력을받을전망이다.과기정통부는이번달말조달청에기반시설건축입찰을의뢰하고,조달청내부심의절차를거쳐올해안에중입찰공고를진행한다는계획이다.입찰공고후에는참가대상기업들을대상으로1월중현장설명회도개최된다.이와함께저장링전자석,진공장치등가속장치구축을위한주요부품․장치에대한발주와입찰도본격화한다.다목적방사광가속기구축이설계단계에서본격적구축단계로진입함에따라이날사업추진위원회에는기본계획변경(안)외에다목적방사광가속기구축사업단조직개편(안),운영지침개정(안),우수인력확보와운영방향(안)등3건의안건도함께상정해논의했다.이창선과기정통부공공융합연구정책관은“최근반도체,첨단바이오등국가전략기술확보를위한공격적투자확대와함께이를뒷받침할대형연구인프라환경조성의중요성도더욱강조되고있다”며“첨단연구시설인다목적방사광가속기가본격구축단계로진입하는만큼예산,조직,인력등을잘뒷받침해구축이차질없이진행되도록하겠다”고말했다./정종오기자([email protected])Copyright©아이뉴스24.무단전재및재배포금지.

신소재·바이오등첨단인프라구축다목적방사광가속기기본계획변경1조1643억원들여사업본격추진[서울경제]신소재·바이오등분야에다양하게활용될수있는첨단연구시설‘다목적방사광가속기’가기존보다약1200억원증액된1조1643억원규모로추진된다.2029년완공이목표다.다목적방사광가속기조감도.사진제공=과학기술정보통신부과학기술정보통신부는30일제10차다목적방사광가속기구축사업추진위원회를개최하고‘다목적방사광가속기기본계획변경안’을확정했다고밝혔다.방사광가속기는전자를빛의속도에가깝게가속시킬때발생하는고에너지의전자빔인방사광을활용하는연구시설이다.기존에빛으로관측할수없었던신소재와신약을정밀분석하고합성할수있다.다목적방사광가속기구축사업은2021년예비타당성조사통과시점에2027년완공을목표로1조454억원의사업비투입이예정돼있었다.하지만장치와기반시설에대한상세설계와물가변동을반영해사업비가늘고완공시점은2년늦춰졌다.과기정통부는사업비가확정되면서장치발주와공사등사업추진이본격화할것으로기대했다.과기정통부는조달청에기반시설건축입찰을의뢰하고조달청내부심의절차를거쳐연내찰공고를진행할계획이다.입찰공고후에는참가대상기업들을대상으로내년1월현장설명회도개최된다.저장링전자석,진공장치등가속장치구축을위한주요부품․장치에대한발주및입찰도본격화한다.과기정통부는이날다목적방사광가속기구축사업단조직개편,운영지침개정,우수인력확보및운영방향등3개안건도함께확정했다.이창선과기정통부공공융합연구정책관은“최근반도체,첨단바이오등국가전략기술확보를위한공격적투자확대와함께이를뒷받침할대형연구인프라환경조성의중요성도더욱강조되고있다”며“첨단연구시설인다목적방사광가속기가본격적인구축단계로진입하는만큼예산,조직,인력등을잘뒷받침해구축이차질없이진행되도록하겠다”고말했다.김윤수기자[email protected]©서울경제.무단전재및재배포금지.

과기정통부,30일다목적방사광가속기추친위원회열어다목적방사광가속기기본계획변경등4개안건확정다목적방사광가속기조감도.ⓒ과학기술정보통신부다목적방사광가속기의사업비가1조1643억원으로확정됐다.정부는2029년완공을목표로사업을추진하겠다는계획이다.과학기술정보통신부는30일제10차다목적방사광가속기구축사업추진위원회를개최하고,다목적방사광가속기기본계획변경(안)등4개안건을확정했다.다목적방사광가속기구축사업은산업기술개발및선도적기초․원천연구지원을위해글로벌수준의첨단연구인프라인방사광가속기를구축하는사업이다.과기정통부,충청북도,청주시의지원하에한국기초과학지원연구원주관으로추진되고있다.이날사업추진위원회에서는사업비1조1643억원을투입해2029년완공을목표로하는‘다목적방사광가속기구축사업기본계획변경(안)’이확정됐다.이는2021년예비타당성조사통과이후진행된장치및기반시설에대한상세설계및물가변동등을반영한결과이다.이번기본계획변경(안)확정을계기로그간설계및총사업비조정이완료되지않아본격적인사업추진에난항을겪던장치발주및기반시설공사가본격적으로진행되면서사업추진이탄력을받을전망이다.과기정통부는이번달말조달청에기반시설건축입찰을의뢰하고,조달청내부심의절차를거쳐올해안에중입찰공고를진행한다는계획이다.입찰공고후에는참가대상기업들을대상으로1월중현장설명회도개최된다.이와함께저장링전자석,진공장치등가속장치구축을위한주요부품․장치에대한발주및입찰도본격화한다.다목적방사광가속기구축이설계단계에서본격적인구축단계로진입함에따라이날사업추진위원회에는기본계획변경(안)외에다목적방사광가속기구축사업단조직개편(안),운영지침개정(안),우수인력확보및운영방향(안)등3건의안건도함께상정해논의됐다.이창선과기정통부공공융합연구정책관은“최근반도체,첨단바이오등국가전략기술확보를위한공격적투자확대와함께이를뒷받침할대형연구인프라환경조성의중요성도더욱강조되고있다”며“첨단연구시설인다목적방사광가속기가본격적인구축단계로진입하는만큼예산,조직,인력등을잘뒷받침해구축이차질없이진행되도록하겠다”고밝혔다.Copyright©데일리안.무단전재및재배포금지.

게임사중유일하게15년간현금배당진행배당성향30%로업계최고수준박병무대표“주주위해지속성장할것”엔씨소프트본사전경.엔씨소프트제공엔씨소프트의10년간주주배당규모가1조원을넘는것으로나타났다.국내상장게임사를통틀어주주배당규모가가장많은수준이다.30일엔씨소프트에따르면이회사는2014년부터지난해까지10년간총1조910억원을주주에게배당했다.해마다적게는600억원,많게는1700억원가량을주주에게환원한것으로집계됐다.30%대현금배당성향을꾸준히유지한결과다.현금배당은대표적주주친화책으로꼽힌다.현금흐름확보에도움이된다는이유로많은주주가선호하는것으로알려졌다.엔씨소프트가주주배당에적극적으로나선것은2008년부터다.엔씨소프트는2008년매년순이익의30%를배당과자사주매입등에사용하겠다는내용의새로운주주환원정책을공개했다.2014년에는배당성향을연결당기순이익의30%로확대하고10년간이어왔다.엔씨소프트관계자는“국내게임사중배당성향이가장높다”며“15년동안현금배당을유지한기업도엔씨소프트가유일하다”고설명했다.실적이다소부진할때도이같은배당정책을유지한점은업계에서도많은주목을받았다.특히2015년은당기순이익감소로배당총액이줄어들자,일시적으로배당성향을36%까지높였다.회사성장전략도주주가치제고에초점을맞춘다는게기본방침이다.박병무공동대표는올해5월“주주를위해지속적인매출과이익의성장을도모할것”이라고했다.이후경영효율화를추진하며신작을잇따라내놨다.지난1일글로벌에출시한‘TL’은스팀에서최고동시접속자33만명을기록하며초기흥행에성공했다는평가다.올해4분기리니지지식재산권(IP)기반의신작‘저니오브모나크’를시작으로내년‘택탄’,‘아이온2’,‘LLL’등의대작출시도계획중이다.정지은기자[email protected]©한국경제.무단전재및재배포금지.

우주항공청전경.ⓒ데일리안DB과학기술정보통신부와우주항공청은30일‘제1회과기정통부-우주항공청정책협의회’를개최하고업무연계협력방안을논의했다.이번정책협의회는우주항공청개청이후처음으로개최되는회의다.개청초기인우주항공청의안정적정책추진을위해과기정통부와우주항공청간의업무연계현황을점검하고강화방안을논의하고자마련됐다.양기관은국제협력,연구개발,과학문화등에서업무협력방향을논의하고,우주항공청의성공적인안착을위해긴밀하게협력해나가기로했다.또2025년부터신규로추진되는저궤도위성통신기술개발,극한소자·부품기술개발등을위해협업하기로했다.노경원우주청차장은정책협의회를통해“개청초기인우주항공청의정책소요들이과기정통부의협조를받아해소될수있는기회를상설화하는것을제안한다”며“앞으로도양기관이서로협력할수있는과제들을발굴하고긴밀히협의하여성과를극대화할수있기를기대한다”고말했다.Copyright©데일리안.무단전재및재배포금지.

한국원자력연구원,태국원자력연구소에공급생산시스템고도화로아시아시장확대전망한국원자력연구원첨단방사선연구소에위치한'RFT-30사이클로트론',연구원은사이클로트론을활용해지르코늄-89(Zr-89)를생산하고수출에돌입했다.원자력연구원제공[파이낸셜뉴스]한국원자력연구원첨단방사선연구소는'RFT-30사이클로트론'에서생산한의료용방사성동위원소지르코늄-89를아세안국가에처음으로수출했다고30일밝혔다.이번에태국원자력연구소(TINT)에수출하는'지르코늄-89(Zr-89)'의양이암진단1회사용분에불과하지만수백만원에해당한다.연구원은이후에도정기적으로태국에공급할예정이다.사이클로트론응용연구실박정훈박사팀은고품질의지르코늄-89생산안정화를위해시스템을단계별로고도화하고있다.최근에는자동정제및제어시스템에이어냉각시스템을개발해지르코늄-89생산량을30%(200mCi→260mCi)증량했다.이를발판으로아시아수출시장을확대한다는계획이다.지르코늄-89는체내약물의위치를실시간으로추적할수있는영상용방사성동위원소로,반감기가길어의약품,나노바이오소재등의장기간이동을추적하는데뛰어나다.주로양전자방출단층촬영장치(PET)에쓰이며종양,면역연구등다방면에활용된다.태국원자력연구소는현재유방암세포를찾아내는유방암진단제개발이한창이다.진단제에지르코늄-89을주입하면체내에퍼져있는유방암위치를정확히확인해효과적인치료가가능하다.확인된암세포를방사선이나약물등으로제거한후다시진단제를투여해치료경과를확인할수도있다.태국의연간유방암발병률은2020년인구10만명당37.8명으로전체여성암발병건수중1위에해당한다.이에2019년부터'방사성동위원소생산및이용연구에대한국제업무협약(MOU)'을맺고있는한국원자력연구원에지르코늄수출을의뢰했고,올해처음으로관련연구를시작한다.한편,연구원은2018년지르코늄-89생산기술국산화에성공해삼성서울병원,서울대병원,서울아산병원,연세세브란스등국내연구기관과병원에연구용으로공급하고있다.국내보급을넘어서2022년에는남아프리카공화국원자력공사에,2023년에는파키스탄암병원에도수출하는등국산동위원소의수출활로를개척하고있다.아울러아·태원자력협력협정사무국(RCARO)과협력해아시아시장을확대할계획이다.#방사성동위원소#원자력연구원#사이클로트론#지르코늄#핵종[email protected]김만기기자Copyright©파이낸셜뉴스.무단전재및재배포금지.

정책협의회열고,상호협력방안논의내년R&D사업도협업해진행키로이창윤과학기술정보통신부제1차관[파이낸셜뉴스]과학기술정보통신부와우주항공청이국제협력,연구개발,과학문화등에서서로협력키로했다.특히내년에진행할저궤도위성통신과극한소자·부품기술개발을함께협업해진행할예정이다.과기정통부이창윤제1차관이30일우주항공청회의실에서우주항공청노경원차장과함께'제1회과기정통부-우주항공청정책협의회'를개최하고,부-청간업무연계협력방안을논의했다.이창윤1차관은이날회의에앞서"우주경제시대,우리나라가우주강국으로도약하기위해서우주항공정책을체계적으로추진할수있는기반을튼튼히하는것이중요하고,정책협의회를통해우주항공청과상생융합협력을강화해나가겠다"고말했다.노경원차장도"개청초기인우주항공청의정책소요들이과기정통부의협조를받아해소될수있는기회를상설화해성과를극대화할수있기를기대한다"고말했다.정책협의회는우주항공청개청이후처음으로개최되는회의로개청초기인우주항공청의안정적정책추진을위해과기정통부와우주항공청간의업무연계현황을점검하고강화방안을논의했다[email protected]김만기기자Copyright©파이낸셜뉴스.무단전재및재배포금지.

X선으로물질세부구조분석…산업원천연구필수인프라""본격장치발주·공사가능해져…연말기반시설건축입찰예정"다목적방사광가속기조감도(과학기술정보통신부제공)(서울=뉴스1)윤주영기자=X-선을발산해물질미세구조를분석하는'초정밀거대현미경'다목적방사광가속기가본격구축된다.정부가완공시점을2029년으로잡고투입사업비를1조1643억원으로확정했기때문이다.30일과학기술정보통신부는제10차다목적방사광가속기구축사업추진위원회를개최하고'다목적방사광가속기기본계획변경(안)'등4개안건을확정했다.다목적방사광가속기는산업기술개발및선도적기초·원천연구에필요한인프라다.과기정통부,충청북도,청주시의지원하에한국기초과학지원연구원주관(공동연구기관:포항가속기연구소)으로구축사업이추진되고있다.이날안건확정에따라다목적방사광가속기구축사업의투입비용과완공시점이결정됐다.2021년사업의예비타당성조사통과후진행된장치및기반시설관련상세설계,물가변동을반영한결과다.과기정통부관계자는"그간설계및총사업비조정이완료되지못해사업추진에난항이있었다"며"안건확정으로본격적인장치발주및기반시설공사진행이가능해져사업이탄력을받을전망"이라고설명했다.또과기정통부의뢰에따라조달청이올해말기반시설건축공사입찰공고를진행할계획이다.입찰공고후에는참가기업들을대상으로내년1월현장설명회를개최된다.이와함께저장링전자석,진공장치등가속장치구축에필요한주요부품·장치발주및입찰도본격화한다.이밖에도추진위원회에는이날다목적방사광가속기구축사업단조직개편,운영지침개정,우수인력확보및운영방향등3건의안건을다뤘다.이창선과기정통부공공융합연구정책관은"최근반도체,첨단바이오등국가전략기술확보를목표로투자가단행되는만큼이를뒷받침할대형연구인프라조성도중요해졌다"며"예산,조직,인력등을잘뒷받침해차질없이시설을구축하겠다"고말했다[email protected]©뉴스1.Allrightsreserved.무단전재및재배포,AI학습이용금지.

한국과학기술원(KAIST)에서열린국회과학기술정보방송통신위원회국정감사에서참석한이창윤과기정통부1차관(오른쪽)과노경원우주청차장(왼쪽)2024.10.17/뉴스1ⓒNews1김기태기자(서울=뉴스1)조재현기자=이창윤과학기술정보통신부제1차관은30일우주항공청회의실에서제1회과기정통부-우주청정책협의회를열고업무연계협력방안을논의했다.양부처는국제협력,연구개발(R&D),과학문화등에서업무협력방향을논의하고우주청의성공적인안착을위해긴밀하게협력해나가기로했다.내년부터추진하는저궤도위성통신기술개발,극한소자·부품기술개발등에서도협업한다.이창윤차관은"우주강국으로도약하기위해우주항공정책을체계적으로추진할수있는기반을튼튼히하는것이중요하다"며"정책협의회를통해상생융합협력을강화해나가겠다"고말했다.노경원우주청차장은"서로협력할수있는과제를발굴하고긴밀히협의해성과를극대화할수있기를기대한다"고했다[email protected]©뉴스1.Allrightsreserved.무단전재및재배포,AI학습이용금지.

(지디넷코리아=이정현미디어연구소)삼성전자가내년초선보일플래그십스마트폰‘갤럭시S25울트라’에대한정보들이속속나오고있다.IT매체샘모바일은29일(현지시간)그동안나온갤럭시S25울트라관련정보들을모아서소개했다.삼성갤럭시S25울트라렌더링(사진=테크니조컨셉)디자인복수의소식통에따르면,갤럭시S25울트라에서가장크게달리지는것은디자인이다.갤럭시S25울트라는이전모델어서볼수있는각진모서리의박스형프레임은사라진다.대신둥근모서리가있는더평평한프레임으로바뀔예정이다.전·후면패널도평평하게바뀐다.이런변화는갤럭시S25울트라를더현대적으로보이게할것으로보인다고해당매체는전했다.삼성전자갤럭시S25울트라렌더링(출처=온리크스/안드로이드헤드라인)유출된사진에따르면,갤S25울트라의후면카메라렌즈주위에다소높게솟은링형태가둘러싸고있는것처럼보인다.이는갤Z폴드6과비슷한형태로보인다.또,공급망정보를바탕으로제작된초기렌더링에따르면갤S25울트라의S펜슬롯이기기왼쪽에위치하는것으로알려졌다.베젤두께는더얇아질예정이며,기기크기는162.8x77.6x8.2mm로이전모델의162.3x79.0x8.6mm보다가로는더좁아지고두께도더얇아질전망이다.디스플레이얇은베젤에전체적인디자인변화를앞둔갤럭시S25울트라의디스플레이는기존6.8인치대신6.9인치의약간더화면을갖출예정이다.또,이전모델에적용한반사방지코팅을그대로적용할것으로예상되며,그외에도LTPO백플레인,QHD+해상도,1~120Hz의가변화면재생률이지원될예정이다.갤럭시S25울트라와갤럭시S24울트라의화면크기비교최근일부에서는갤S25울트라가M14디스플레이신소재를사용할것이라고주장했으나,샘모바일은삼성공급망을통해M14소재가아닌이전에사용했던M13소재를채택할것이라고밝혔다.때문에갤S25울트라디스플레이경우,당초기대했던만큼큰발전이있을것같지않다고덧붙였다.내부하드웨어갤럭시S25시리즈에탑재되는칩셋에대한정보는엇갈리는상황이다.최근출시된갤럭시탭S10플러스와갤럭시탭S10울트라에처음으로대만미디어텍의칩이탑재되면서갤S25일부모델에미디어텍의디멘시티9400칩이사용될가능성이그어느때보다높아진상황이다.하지만,일부보고서에따르면삼성이일부국가에서는삼성자체개발엑시노스2500칩을채택하고다른지역에서는퀄컴스냅드래곤8엘리트칩을채택할가능성도있다.또일부전문가들은삼성전자가내년전체갤럭시S라인업에스냅드래곤칩을채택할것이라고주장하기도했다.퀄컴스냅드래곤8엘리트Soc.(사진=공동취재단)어느쪽이든최상위모델인갤럭시S25울트라는모든국가에서퀄컴스냅드래곤8엘리트칩을탑재할가능성이높다고샘모바일은전했다.퀄컴은최근스냅드래곤엘리트칩을공개했고새로운오라이언중앙처리장치(CPU)코어가장착돼세계에서가장빠른모바일CPU를자랑한다.최근퀄컴스냅드래곤8엘리트칩테스트결과,CPU성능은애플의플래그십칩인A18프로칩과거의비슷한속도를보였고GPU도A18프로칩보다훨씬빠르고전력효율성이높은것으로알려졌다.또,12·16GB램,스토리지의경우256GB,512GB및1TB로제공될예정이며배터리의경우변경없이45W고속충전기능을갖춘5천mAh용량을갖출것으로전망됐다.카메라가장중요한카메라업그레이드중하나는초광각카메라로기존1천200만화소이미지센서에서0.7마이크로미터(㎛)픽셀크기의새로운5천만화소초광각센서로개선될예정이다.초광각센서외에도2억화소기본카메라에1천만화소3배망원카메라,5천만화소5배망원카메라,1천200만화소전면카메라가탑재될가능성이높다.출시시기·가격삼성은아직다음언팩행사날짜를발표하지않았으나,갤럭시S25울트라는내년1월이나2월공개될가능성이높다.시장전문가들은갤럭시S25울트라에탑재될가능성이있는퀄컴스냅드래곤8엘리트칩또는스냅드래곤84세대칩이기존스냅드래곤83세대칩보다가격이약20%또는약40달러더비쌀수있다고지적하고있다.때문에갤S25울트라의출시가격도전작에비해다소오를수있을것으로보인다.전작갤럭시S24울트라의시작가는1천299달러였다.이정현미디어연구소([email protected])Copyright©지디넷코리아.무단전재및재배포금지.

'슬램'통한점군지도생성으로로봇위치추적...'최적화기반플래닝'사용(지디넷코리아=조수민기자)"딜리가배달하는그날을꿈꾸며열심히개발하고있습니다."30일서울강남구그랜드인터컨티넨탈서울파르나스에서열린'우아한테크콘퍼런스2024'의'자율주행로봇을위한위치인식및동작계획기술'세션에서우아한형제들김동혁로보틱스소프트웨어엔지니어는이같이말했다.이날김엔지니어와강제원엔지니어는우아한형제들이개발중인자율주행배달로봇'딜리'에활용한기술에대해소개했다.우아한형제들강제원로보틱스소프트웨어엔지니어달리위치추적위한자체개발기술'슬램(SLAM)'강엔지니어는"로봇이배달음식을목적지까지안전하게배달하기위해서는로봇의위치추적이필요하다"며"우아한형제들은달리의위치추적을위해점군지도를사용한다"고말했다.이어"점군지도의오차는약0.2m로지도앱에사용되는GPS등에비해오차가적다"고강조했다.우아한형제들은점군지도생성에자체개발한'슬램(SLAM)'기술을이용한다.슬램은임의의공간에서로봇이이동하며주변환경에대한지도를만드는동시에그지도에서의위치를추정하는작업을수행한다.입력된센서데이터가오도메트리(odometry)모듈에전달되고,모듈이로봇의위치변화를매순간추정한후옵티마이제이션(optimization)모듈이오차를교정해점군지도를생성하는방식이다.로봇의현재위치추정은우아한형제들이자체개발한'로컬라이제이션(localization)'기술을통해수행한다.로컬라이제이션은오도메트리모듈과대부분의기능이흡사하다.다만로컬라이제이션은사전에생성된점군지도를사용한다는점에서오드메트리모듈과차이가있다.강엔지니어는로컬라이제이션을보완하기위해다양한기술을개발했다고밝혔다.대규모지도에서의로봇의초기위치파악이어려운문제를해결하기위해'리로컬라이저(relocalizer)'모델을마련했다.또점군지도가나타내는지역이확장됨에따라지도용량이늘어나는문제에대응하기위해'서브맵매니저(submapmanager)'기능을개발했다.위치추적실패시로봇이위험한곳으로향하는상황을방지하기위해경고를보내는'로컬라이저빌리티에스티메이터(localizabilityestimatior)'기능도마련했다.강엔지니어는"향후대규모지도를생성하고지도를부분적으로업데이트할것"이라며"더적은계산량과메모리에도강인하게동작할수있도록연구를이어갈것"이라고포부를밝혔다.'최적화기반플래닝'으로로봇경로계획우아한형제들김동혁로보틱스소프트웨어엔지니어김엔지니어는모션플래닝문제를풀기위한도구로최적화기반플래닝을언급했다.강엔지니어는"최적화기반은계산량상한을예측할수있다는장점이있다"며"문제가복잡하다고해서과도한계산량이들어가면안정적으로운영할수없기때문에이러한측면에서최적화기반이강점을갖고있다고생각했다"고말했다.또"배달이너무느리면음식이식기때문에로봇이어느정도는고속으로달려야할필요가있는데,인도에서는여러위험상황이있을수있다"며"이러한것들을고려해경로계획범위가길어야하고최적화기반이적합하다고판단했다"고설명했다.강엔지니어는국소최적만을만족하는최적화기반의약점극복방안에대해다양한연속변형류에속한초기경로를찾아최적화하는것이핵심이라고짚었다.구체적으로▲기하공간분석▲다수의초기경로일정하게샘플링▲학습기반통한초기경로생성등을통해다양한연속변형류에속한초기경로를찾고있다고밝혔다.학습기반플래닝에대해서는"학습기반은확장성이크기때문에잘설계하고학습한다면어느케이스든다다룰수있을것으로생각한다"면서도"반드시우리경로가갖춰야하는제약조건을만족시키려면학습기반플래닝결과를바로쓸수는없고최적화기반에물려서한번더검증하고더최적화하는방향으로보고있다"고말했다.조수민기자([email protected])Copyright©지디넷코리아.무단전재및재배포금지.