[앵커]국내연구진이개발한네발로봇이세계최초로마라톤풀코스를완주하는데성공했습니다.기존보다2배이상오래달릴수있고,시멘트바닥이나모래사장등어떤환경에서도빠르게움직일수있어사고현장처럼사람이가기위험한현장에활용될수있을것으로기대됩니다.임늘솔기자가보도합니다.[기자]경북상주에서열린마라톤대회.많은마라토너사이에서네발로봇이함께달리고있습니다.자신만의흐름을잃지않고묵묵히뛴결과,4시간19분52초동안42.195km를달려결승선을통과했습니다.KAIST연구진이개발한네발로봇'라이보2'가세계최초로마라톤풀코스완주에성공한겁니다.이번대회에서는주변사람들과의사고방지를위해연구원이무선장치로라이보2에방향전환명령을내리는방식으로진행됐습니다.또,라이보2관절에달린센서가움직임을감지해전력소모량을최소화했고,이로인해언덕이반복적으로나오던이번마라톤코스에서도안정적으로달렸습니다.특히,내리막길에서발생하는운동에너지를배터리에저장할수있도록해언덕에서도끄떡없었습니다.[염동훈/KAIST기계공학과박사과정생:(이번기술은)연구실에서개발했던라이심이라는물리엔진을사용해서제어기를개발해사용하고있습니다.(또)몸통에바로열이많이나는소자들을부착했습니다.그를통해몸통으로열이빠져나감으로써팬이없는사족보행로봇을설계했습니다.]라이보2는다리가받는힘과관절움직임정보를이용하기때문에모래사장이나계단등지형변화와상관없이안정적인움직임이가능합니다.네발로봇라이보2는짐을싣고계단을오르내릴수있어엘리베이터가없는곳에도편리하게물건을전달할수있습니다.또,기존에는한번충전으로20km에그쳤는데,이번에는배터리용량을33%늘려평지에서직선으로달릴경우최대67km달릴수있습니다.[황보제민/KAIST기계공학과교수:배터리용량은저희가기존에550Wh에서1,400Wh까지늘렸는데요.(그래서)기존에는3~4km정도작업이가능했다고하면저희는20km정도먼곳에도로봇을보내서작업(할수있습니다.)]라이보2는이번마라톤완주를통해도심환경에서배달이나순찰등의업무를수행할수있음을확인했습니다.연구진은앞으로야간경계,험지순찰,구호물품전달등에활용할수있도록보행성능을늘려나갈계획입니다.YTN사이언스임늘솔입니다.영상취재:김영환YTN임늘솔([email protected])※'당신의제보가뉴스가됩니다'[카카오톡]YTN검색해채널추가[전화]02-398-8585[메일][email protected][저작권자(c)YTN무단전재,재배포및AI데이터활용금지]Copyright©YTN.무단전재및재배포금지.

티브이데일리포토[티브이데일리이기은기자]‘동상이몽2’이모카세김미령,워커홀릭이었다.4일밤방송된SBS예능프로그램‘동상이몽2-너는내운명’에서는이모카세김미령이태호결혼,식당생활이공개됐다.이날화제를모은이모카세식당운영상황이공개됐다.식당은눈코뜰새없이바빴다.방송‘흑백요리사’유명세덕분이었다.김미령은남편,아들과운영하는또하나의식당에서함께일했다.남다른워커홀릭이자대장부기질을타고난그는남편,아들을득달같이채근했다.완벽주의그자체엿다.그는아들에게도엄격한태도를유지하며“알바비는안준다.내가먹이고키웠잖냐”라고당당한태도를유지해실수를자아냈다.[티브이데일리이기은기자[email protected]][Copyrightⓒ*세계속에新한류를*연예전문온라인미디어티브이데일리(www.tvdaily.co.kr)/무단전재및재배포금지]Copyright©티브이데일리.무단전재및재배포금지.

여자농구삼성생명이KB를제압하고3연승을달렸습니다.삼성생명은청주체육관에서열린정규리그원정경기에서KB를63대46으로제압했습니다.배혜윤과스미스가각각17점과16점을올리며펄펄날았고,강유림은3점포3개를성공하며힘을보탰습니다.KB는25개의3점슛을시도했지만,단3개만림을가르는극심한슛난조를보이며승리를내줬습니다.개막4연패를당했던삼성생명은3연승으로반등하며4위를유지했고,연승이끊긴KB는3위로한계단내려왔습니다.※'당신의제보가뉴스가됩니다'[카카오톡]YTN검색해채널추가[전화]02-398-8585[메일][email protected]

MBCFM4U‘김이나의별이빛나는밤에’캡처[뉴스엔하지원기자]지드래곤이완벽과완성에대한생각을밝혔다.11월18일방송된MBCFM4U‘김이나의별이빛나는밤에’(이하'별밤')에는가수지드래곤이출연했다.한청취자는"완벽과완성둘중어느것에가치를두냐,생각이나가치관이달라졌는지궁금하다"고질문을남겼다.지드래곤은"어려운질문"이라며"기준점이상대적인것같다.완벽을추구하면완성이안되고완성이되려면제기준에는적어도완벽하다고생각이돼야완성이된다"고했다.김이나는"진짜명언이다"고감탄했고지드래곤은"하나를추구할순없다.완벽은할수가없지않을까"라고조심스럽게전했다.지드래곤은"완벽의기준이없다.답안지처럼정해져있는답이없다"고덧붙였다.뉴스엔하지원oni1222@기사제보및보도자료[email protected]ⓒ뉴스엔.무단전재&재배포금지Copyright©뉴스엔.무단전재및재배포금지.

MBCFM4U‘김이나의별이빛나는밤에’캡처[뉴스엔하지원기자]지드래곤이영상편집에도전했다고밝혔다.11월18일방송된MBCFM4U‘김이나의별이빛나는밤에’(이하'별밤')에는가수지드래곤이출연했다.지드래곤은최근7년만에싱글'Power'로컴백했다.지드래곤은'이번활동에서자랑하고싶은부분이있냐'는질문에"너무많은분들이도와주셨는데도움도도움인데처음해본분야가있다"며편집을언급했다.지드래곤은"비디오나효과넣는거나이런것들.SNS에혼을담거나진심인편이다.그건재미로하는거고금방없어지고작품이아니니까심심해서개인취미로하는건데이번비디오외여러가지플랫폼클립을내다보니까처음으로해봤다"라고이야기했다.이어지드래곤은"기술을별로없는데진정한핸드메이드편집을해봤다"며"정말쉽지않고하다보면모르겠지만더깊어지고싶지않다.끝이정말없다.원래기계를못다룬다"라고덧붙였다.뉴스엔하지원oni1222@기사제보및보도자료[email protected]ⓒ뉴스엔.무단전재&재배포금지Copyright©뉴스엔.무단전재및재배포금지.

[OSEN=김채연기자]티아라왕따사건을두고연이은폭로가등장하고있는가운데,화영에이어아름도입을열었다.18일화영은개인SNS를통해“최근시끄러웠던‘티아라왕따’사건에서대중여러분께의도치않게피로감을안겨드린점진심으로사과드린다.지난12년동안저와제가족은거짓된내용,수많은억측과도를넘는악플들,근거없는맹목적인비난과협박,괴롭힘을겪어왔다.더이상침묵할수없어제입장문을올릴수밖에없었다는점양해부탁드립니다”며장문의입장문을게재했다.2009년데뷔한티아라는이듬해새멤버로화영이합류했으나2012년불화로인한왕따논란이불거졌다.이로인해화영은팀을탈퇴했고,티아라는‘왕따설’수식어로인해이전의인기대신비판을받았다.함은정은당시촬영중이던드라마‘다섯손가락’에서하차했고,일본에서예정됐던콘서트도취소되는등파장이일었다.이후실제로왕따를당했다,왕따를당한척하는피해자코스프레다등의말이오가며논란이이어졌고,2015년은정은“진실이다아니다우리도속시원하게말하는게맞는데다공개하지못하는데는이유가있다.그냥욕먹는사람으로살아야겠다고생각했다”고토로하기도했다.반면2017년화영은언니효영과예능에출연해왕따사건을언급하며눈물을흘리기도해화제를모았다.그러던중티아라를제작한김광수대표가최근한예능에출연해12년전논란이된티아라왕따사건을언급하며화제를모았다.모았다.김광수대표는당시티아라멤버들과화영의불화를인정했고,자세한내막을공개하지않고화영과계약해지를하면서자신이죽었다며티아라멤버들에게미안해했다.다만이후화영은“왕따는사실”이라고주장하며폭로글을게재했고,쌍둥이언니효영도당시티아라막내아름에게협박문자를보냈던점과관련해입장을밝히며티아라왕따사건에대해입을열었다.[OSEN=조은정기자]'2024가을/겨울(F/W)서울패션위크’가2일서울중구동대문디자인플라자(DDP)에서열렸다.류화영이포즈를취하고있다.2024.02.02/[email protected]이후화영은“지난주입장문을올린후,저는무엇보다도그들의진심어린사과를기다렸다.하지만지금껏아무런입장표명을하지않는김광수대표와티아라멤버들에게이제는어떤기대도하지않기로했다”며“다만저와제자매가이제라도진실을말할수있었던점,수많은오해와누명으로부터벗어나게된점을위안삼고자한다”라고폭로글을올린뒤티아라멤버들의연락은없었다고밝혔다.화영은이와함께또다시폭로를이어갔다.특히화영은김광수대표가티아라왕따사건을방관했다며“모두가저와룸메이트가돠길거부해,숙소에방없이거실에서생활했던기억,수많은폭언,비난,폭행등티아라왕따사건은여전히저의가장큰상처로남아있다”고덧붙였다.또화영은큰비판을받았던‘샴푸발언’에대해서도해명했다.그는“김우리님은김광수대표님과의인연으로티아라스타일리스트를담당했다.하지만제가합류했을때는티아라담당스타일리스트가아니었다.저는한번도김우리님을뵙거나대화한적도없다”며“김우리님은한예능에출연해제가샵헤어담당스태프에게‘샴푸야~가자’라고하며,인성문제가있다고언급하시고.[OSEN=곽영래기자]배우류화영이16일오후서울용산CGV에서진행된영화'대장김창수'VIP시사회에참석해포토타임을갖고있다./[email protected]‘새멤버로들어와체계와버릇이없다,티아라폭로전에대해단호하게말씀드릴수있다’며티아라잘못은없다고발언하시는모습은모두거짓”이라고했다.화영은“사실을정확하게전하면,저는김우리님이말한그‘샵’에다닌적도없을뿐더러,인터뷰하시는분과,일면식도없는모르는사람입니다.계획된영상이며이또한,명벽한명예훼손이다”라며“이후인스타그램에이는사실이아니라고밝히니,김우리님은방송사의‘악마의편집’이라면서본인의거짓말을방송사의책임으로넘기는무책임한모습을보였다.김우리님은‘아니면말고’일지모르겠지만,저는김우리님의‘샴푸발언’이후아직도수많은악플에시달리며고통받고있다”고전했다.화영은글을마무리하며유튜브등에올라온허위사실과관련해법적대응을알린가운데,같은날오후아름역시입장문을올렸다.최근티아라왕따사건이재조명되고있는가운데처음으로입을연아름은“공식적으로사건에대해드릴말씀은없고,계속디엠이와서하루만짧게남긴다”며“저는활동당시들어가서이미있던티아라의많은곡을외우고적응하기바빴고여기저기눈치보며맞추기바빴어요.그렇기에열심히연습하는게전부였는데갑작스레터진언니들끼리오가는트위터그때그사건상황이지켜보면서받아들이기너무힘들었고요”라고말했다.이어아름은"탈퇴후에도꾸준히말씀드렸지만,유독묻혔던말이있는데.새멤버로서제맘을잘알아서였는지화영언니는유난히저를많이챙기며아껴줬었고.그래서저도늘고마워하고많이따랐어요"라며,"그런데부상사건이후언니들끼리그런일이벌어지고부터저는여기도저기도눈치보기바빠서기댈곳이없었어요"라고당시상황을전했다.아름은"어린나이에가시밭길도그런가시밭길이없었어요하루하루가.이간질같은거할시간도정신도없었지요.중간에오해가생겨서그랬던거라나중에는효영언니께사과를받은것도사실이고요"라면서,"저같아도그런오해가쌓였다면그때당시에동생을위해할수있는건그것뿐이지않았을까싶었고,그렇게크게마음에담아두지않아서좋게끝났습니다"라고밝혔다.또아름은"저에게도티아라는그저상처로남았을뿐이에요.그이상도이하도아니었습니다.가장열심히살던내삶의어느하나의추억기간정도로남겨뒀어요"라며,"그냥모두그때좋았던노래의추억속주인공들정도로남겨주시면어떨까요?저한테이것저것물어봐서뭐하겠어요.그냥어린날어렸던행동들로당사자들역시모두가많이후회하고미안해하고아프고힘들었을거라생각합니다"라며사태가수습되길원하는마음을드러냈다.한편,티아라왕따사건과관련해이목이집중되고있는가운데티아라멤버들은별다른입장을남기지않고있다.다만멤버들의SNS에서는입장표명을요구하는누리꾼들의댓글이쏟아지고있어,화영의2차폭로글게재이후멤버들의움직임에변화가있을지눈길이쏠린다./[email protected][사진]OSENDB,SNSCopyright©OSEN.무단전재및재배포금지.

[OSEN=임혜영기자]'돈독부부'가아픈아내에게무리한요구를해서운하게만들었다.18일방송된MBC'오은영리포트-결혼지옥’(이하결혼지옥)에는집안의총괄대표로서모든경제권을쥐고있다는남편과가족안에서돈으로독재하려는남편때문에비참하다는아내,‘돈독부부’가등장했다.남편과말다툼을한아내는친한언니의집을찾았다.아내는“내가암걸렸을때우리신랑이내앞으로암보험을들어놨던것이다.보험금이2천만원인가나왔다는데몰랐다.그보험금으로자기차를사는것이다”라고말해모두를놀라게했다.아내는“어떻게그럴수가있냐고했더니‘내가보험금냈으니당연히내것이다.내가돈안대줬으면수술했겠냐’하더라.‘이게사람일까’(싶었다)”라고덧붙였다.아내는항암치료중에도남편의잔소리를들어야했다.복숭아농장을하는남편은아내에게손이모자라다며치료중에도일을도우라고했던것.아내는“우리엄마가내일을많이도와주셨다.엄마가맨날파치만먹다가‘좋은거한번따먹고싶다’하더라.우리엄마가복숭아먹는데남편이들어와서세상에난리를치더라.‘부모가돼서자식이농사지은걸따먹냐’고.그게사람이냐.내가슴에사무쳐서쉽게지워지지않아요”라고말했다./[email protected][사진]MBC'오은영리포트-결혼지옥’Copyright©OSEN.무단전재및재배포금지.

[스타뉴스|김노을기자]/사진=TV조선방송화면가수이승기가전수영선수박태환을견제했다.18일방송된TV조선예능프로그램'생존왕'에서는수영으로배끌어오기대결을벌이는피지컬팀,정글팀,군인팀의모습이그려졌다.이날이승기는상대팀박태환이출발선수로뛴다는소식을접하고"출발주자를박태환이하면안된다"고반발했다.이에박태환팀리더추성훈은"그런게어디있냐.다똑같은거다"고이승기를타일렀다./사진=TV조선방송화면박태환역시"제가이승기팀수영하는걸봤는데셋다잘한다"고추성훈말을거들었다.그러자이승기는추성훈을향해"형한테싸움못한다고하는거랑똑같다"고너스레를떨었다.결국제작진은박태환에게20초후출발하는핸디캡을줬고,이번미션출발주자로는피지컬팀박태환을비롯해정글팀리더김병만,군인팀정대세가나섰다.이승기는"이럴줄알았으면수영레슨을더받을걸그랬다"며아쉬워했다.김노을기자[email protected]©스타뉴스&starnewskorea.com,무단전재및재배포금지

MBCFM4U'김이나의별이빛나는밤에'캡처[마이데일리=김지우기자]가수지드래곤이컴백비하인드를전했다.18일MBCFM4U'김이나의별이빛나는밤에'에는지드래곤이게스트로출연했다.이날지드래곤은"몰랐는데평상시말하는목소리가많이낮아졌더라"며스스로달라진점을짚었다.이에김이나는"8년동안너무말을안한거아닌가생각했다.목을잘안쓴느낌.멋은있는데좀가라앉은느낌이었다"고했다.지드래곤은"그럴수도있지않을까?"라며"녹음할때는목을풀면서하니까좀달라진다.목소리가하나더생긴느낌이다.예전엔제목소리가딱정해져있었는데조금더밑으로갈수있게된것같다.전처럼소리가올라갈수있을진모르겠다"고답했다.MBCFM4U'김이나의별이빛나는밤에'캡처이후지드래곤은'POWER'에대해"자랑이아니라반응이나쁘지않았다.내심걱정했다"며"어떤사정으로인해급하게제맘에들게해야하다보니영상편집을처음해봤다.SNS영상에는혼을담는편인데그건재미로하는거다.이번에여러가지클립을내다보니진정한핸드메이드편집을처음해봤다.편집쉽지않았다.더깊어지고싶진않다.끝이없고,원래기계를잘못다룬다"고밝혔다.뮤직비디오본편은원테이크로촬영했다며"딱5번찍었는데후반에찍은2개중에골랐다"고전했다.Copyright©마이데일리.무단전재및재배포금지.

[OSEN=김수형기자]'김이나의별이빛나는밤에'에서GD가신곡'파워'를언급했다.18일MBC라디오FM4U'김이나의별이빛나는밤에(약칭별밤)'에게스트로GD(지드래곤,본명권지용)가출연했다.이날김이나는시작부터"GD타령한지오래됐다,마침내마음이닿았다"며별밤초대석GD와함께한것에대해벅찬모습을보였다.김이나는"진짜너무좋다이쪽을향해오고있는것믿기지않는다"며"오늘제가너무많이좋아하는분이나온다"며재차말했다.실제가수지드래곤(G-Dragon)이'별밤'을통해12년만에라디오에출연한다고알려졌던바.지드래곤의'별밤'출연은그의솔로컴백을기념해성사됐다.김이나는"진짜이분이별밤에오셨다"며GD를소개,어떻게만남이성사됐는지물었다.김이나는"빅뱅초기때부터좋아해내주접을GD도알더라"며폭소,GD는"주접이라생각안한다"며받아쳤다.김이나는"단한번의사석이었지만이제GD랑너무친해졌다고말해,내가문자보내면2주뒤,엄지척보내주는가까운사이다"고자랑했다.신곡'파워'가사에대해물었다.얼마나걸렸는지묻자GD는"후다닥한번에써지진않았다곡이나오고가사나온케이스"라며"멜로디는단조롭다고하기뭐하지만분위기맞게쉽게,빨리나왔다"고했다.이에김이나는"이번가사메시지딥해,너무심오하게느껴지지않게배치한것도GD스럽다"고감탄했다.김이나는"빅뱅1집때GD와딕션차이없어목소리톤은낮아졌다"고하자GD는"나도몰랐는데평상시목소리낮아졌다"고했다.이에김이나는"8년간너무사람들과수다안떨었나?말을너무안했나안쓴성대느낌"이라며"성대가가라앉은느낌이지만멋은있다"고했다.이에GD는"녹음할땐목을풀었기에달라진다목소리하나더느낌저음이더생긴것같긴하다"고말하기도했다./[email protected]©OSEN.무단전재및재배포금지.

사진=MBC'나혼자산다'[스포츠한국김현희기자]'나혼자산다'가음주장면을반복,미화해법정제재를받았다.18일방송통신심의위원회(이하방통심의위)는서울목동방송회관에서전체회의를열고MBC'나혼자산다'를비롯한15건에대해법정제재등을의결했다.'나혼자산다'는15세이상시청가임에도출연자의음주장면에'깔끔한맛이일품(?)인깡소주''잔가득채운행복''목젖을때리는청량감'등의자막을달아미화해방통심의위에서법정제재인'주의'가내려졌다.지난해7월15일방송에서는박나래가복분자컵에소주잔을넣어'노동주'를만들어마시는장면이나왔고,8월18일에는트와이스지효가맥주를마시는모습에'운동후에마시니까더꿀맛'이란자막을내보냈다.이밖에9월1일김대호,샤이니키의음주장면,10월13일지효가동생과술을마시는모습,10월20일이장우와김대호가포장마차에서생맥주를주문해마시는모습등을방송하면서음주를미화하는내용의자막을더했다.방통심의위는결혼정보회사대표가출연해소속직원들의외모를평가하고,남성회원의신규가입조건으로학력,키등을제시하거나이를고객에서설명하는과정에서탈모질환이있는특정방송인을희화화한KBS2'사장님귀는당나귀귀'에대해의견진술을청취한뒤심의하기로결정했다.스포츠한국김현희기자[email protected]©스포츠한국.무단전재및재배포금지.

MBCFM4U‘김이나의별이빛나는밤에’캡처[뉴스엔하지원기자]가수지드래곤이목소리톤이낮아진근황을전했다.11월18일방송된MBCFM4U‘김이나의별이빛나는밤에’(이하'별밤')에는가수지드래곤이출연했다.이날김이나는"제기억에권지용씨를처음본게빅뱅1집이다.그때나지금이나딕션의차이가거의없다.그때도랩하는듯한말투였다.목소리가톤이낮아진거빼고는"이라고말했다.지드래곤은"몰랐는데평상시말할때(톤이)낮아졌더라"고공감했다.김이나가"사람들이랑너무수다를안떨어서,너무말을안나눠서그런게아닌가"라고농담하자지드래곤은"그럴수도있지않을까"라며웃었다.지드래곤은"녹음할때는풀리기도하고달라진다.목소리가하나더생긴느낌이다.조금더밑에까지갈수있는게생긴것같다"고덧붙였다.뉴스엔하지원oni1222@기사제보및보도자료[email protected]ⓒ뉴스엔.무단전재&재배포금지Copyright©뉴스엔.무단전재및재배포금지.