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[IT뉴스]전자통신연·카이스트팀 '로봇 길 찾기 AI 챌린지' 세계 1위

온카뱅크관리자

2026-09-16 17:57:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> '유럽컴퓨터비전학술대회(ECCV) 2026'에서 112팀 중 1위…성공률 90.7% 정확한 목적지 찾는 복구 기술 'CoRe-VLN' 장착, 안내견 로봇·온디바이스 이동 지능 기술로 활용 기대 
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 <img alt="전자통신연·카이스트 연합팀의 로봇이 지난 9일 '유럽컴퓨터비전학술대회(ECCU) 2026'대회에서 '옷장을 왼쪽에 둔 채 문을 지나 직진해서…파란색 소파를 찾고…분홍색 캐비닛이 있는 주방 안쪽에서 멈출 것' 명령을 수행하고 있다. 카이스트 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/16/daejonilbo/20260916175529020ludh.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="7w8IryOcmx" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/16/daejonilbo/20260916175529020ludh.jpg" width="658">
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 전자통신연·카이스트 연합팀의 로봇이 지난 9일 '유럽컴퓨터비전학술대회(ECCU) 2026'대회에서 '옷장을 왼쪽에 둔 채 문을 지나 직진해서…파란색 소파를 찾고…분홍색 캐비닛이 있는 주방 안쪽에서 멈출 것' 명령을 수행하고 있다. 카이스트 제공
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 "옷장을 왼쪽에 둔 채 문을 지나 직진해서…파란색 소파를 찾고…분홍색 캐비닛이 있는 주방 안쪽에서 멈출 것."
 말을 들은 로봇이 카메라를 이용해 주변을 살피며 이동하더니 속도를 늦췄다. 이 로봇은 곧바로 재탐색을 한 뒤 목적지에 정확히 멈춰섰다.
 지난 9일 스웨덴 말뫼에서 개최된 '유럽컴퓨터비전학술대회(ECCU) 2026'의 시각·언어 내비게이션(VLNVerse) 로봇 인공지능(AI) 대회에서 한국전자통신연구원·카이스트 연합팀의 로봇이 세계 112개 참가팀 가운데 1위를 차지하는 순간이었다. 과제 성공률은 90.7%였다.
 VLN은 로봇이 사람의 자연어 명령을 이해하고, 카메라로 주변을 살피면서 스스로 목적지까지 이동하는 기술이다. 사람이 일일이 이동 경로를 입력하거나 정밀지도를 미리 만들어 주지 않아도 로봇이 '사람의 말'과 '눈앞의 공간'을 함께 이해해 길을 찾는 것이 핵심이다.
 두 기관의 로봇이 정확하게 과제를 수행한 것은 시각·언어 내비게이션의 탐색 범위를 재탐색하는 기술(Coverage-based Recovery for VLN)을 개발해 가능했다.
 이 기술은 로봇이 목적지가 아닌 곳에서 '도착했다'고 잘못 판단했을 때를 대비해 도착한 뒤에 곧바로 임무를 끝내지 않고 '정말 제대로 도착했는지'를 AI가 한 번 더 확인하는 것이다.
 또 연합팀은 약 80억 개(8B) 매개변수 규모의 비전·언어 모델(VLM)을 로봇 내비게이션에 맞게 미세 조정(파인튜닝)해 길 찾는 성능을 향상하는 한편 정지 데이터를 증강하고, 학습률을 주기적으로 재조정해 언제 어디서 멈출지 판단하는 능력도 높였다.
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 <img alt="VLNVerse 챌린지에서 우승한 'URL-FRRS'팀. 카이스트 미래도시 로봇연구실의 명현 교수, 박주혜 박사과정,공제이 석사과정, 이찬혁 석사과정, 성창기 박사, 홍다솔 박사과정과 전자통신연 이우주 박사, 최승민 실장(왼쪽부터). 카이스트 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/16/daejonilbo/20260916175530297vwuq.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="zSpx8nQ9mQ" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/16/daejonilbo/20260916175530297vwuq.jpg" width="658">
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 VLNVerse 챌린지에서 우승한 'URL-FRRS'팀. 카이스트 미래도시 로봇연구실의 명현 교수, 박주혜 박사과정,공제이 석사과정, 이찬혁 석사과정, 성창기 박사, 홍다솔 박사과정과 전자통신연 이우주 박사, 최승민 실장(왼쪽부터). 카이스트 제공
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 카이스트 명현 교수는 "별도의 추가 학습 없이 대형 인공지능 모델을 로봇의 실제 상황 판단에 활용할 수 있음을 국제 무대에서 입증했다. 향후 사람과 공간을 함께 사용하는 배송·안내 등 다양한 서비스 로봇의 핵심 기술로 활용될 수 있을 것"이라고 말했다.
 전자통신연은 이번 대회에서 검증한 기술을 시각장애인을 위한 길 안내 로봇인 '가이드 독(Guide Dog)' 연구에 적용할 계획이다.
 전자통신연 윤대섭 AI로봇·모빌리티연구본부장은 "첨단 GPU 자원의 적기 지원과 카이스트와의 긴밀한 협력이 세계 1위라는 성과로 이어졌다"며 "피지컬 AI 시대에 국산 로봇 이동지능 기술이 세계 시장을 선도할 수 있도록 연구개발에 더욱 힘쓰겠다"고 밝혔다.
 이 연구는 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원의 '가이드 독 : 시각장애인 길 안내 로봇 이동지능 기술 개발' 과제와 '자율행동체 온디바이스 응용지원 핵심기술개발 사업' 지원을 받았다. 연구에 활용한 GPU 자원은 정보통신산업진흥원이 지원했다.
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