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[IT뉴스]‘안전 펜스’ 없는 휴머노이드 등장...인간과 함께 일하는 ‘동료 로봇’ 될까

온카뱅크관리자

2026-09-16 15:17:25

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        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="0DQ1ttWI5n">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="5ecdcac48178d3812a7cb205d18bb0a32bbf6a9d76e6f90cfa3d58c64e5a6ba3" dmcf-pid="pwxtFFYC1i" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="애질리티로보틱스의 휴머노이드 '디짓 5'가 공장 내에서 인간과 함께 일하는 모습. /애질리티로보틱스" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/16/chosun/20260916150955798gvpp.jpg" data-org-width="2655" dmcf-mid="3u2WYYCEHL" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/16/chosun/20260916150955798gvpp.jpg" width="658"></p>
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            애질리티로보틱스의 휴머노이드 '디짓 5'가 공장 내에서 인간과 함께 일하는 모습. /애질리티로보틱스
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          <p contents-hash="b399f5a1933026b951ee06948d8e5a8c56cf48773c204a0fd1a46cee22b5e435" dmcf-pid="UrMF33GhtJ" dmcf-ptype="general">공장을 걷던 키 181㎝, 몸무게 129㎏의 휴머노이드(인간형 로봇)가 작업자를 발견하자 속도를 낮추고 이동 경로를 바꾼다. 사람이 갑자기 로봇 앞을 막아서면 즉시 멈추고, 안전거리가 확보되지 않으면 스스로 자세를 낮춰 바닥에 앉은 뒤 모터 동력을 차단한다. 두 발로 서 있는 무거운 로봇이 그대로 넘어지면서 사람을 덮치는 사고를 막기 위해서다. 미국 로봇 기업 어질리티로보틱스가 안전 펜스 없이 사람과 같은 공간에서 일하도록 설계한 휴머노이드 ‘디짓5’의 모습이다.</p>
          <p contents-hash="b1dd718990964b0cb61414460b654595446e49557c10c60b167878649fc7a8d2" dmcf-pid="umR300HlHd" dmcf-ptype="general">어질리티로보틱스는 15일(현지 시각) 사람과 같은 공간에서 작업할 수 있는 휴머노이드 ‘디짓5’를 공개했다. 어질리티가 신제품에서 가장 강조한 것은 더 강한 힘이나 정교한 손재주가 아니라 사람과 같은 공간에서 일하는 ‘협업 안전성’이다. 기존 산업용 휴머노이드처럼 플라스틱 안전 펜스 안에 갇혀 일하는 것이 아니라 작업자 사이를 돌아다니며 부품과 상자를 나를 수 있다는 것이다.</p>
          <p contents-hash="cdbee24843a77fb4e86ea7648d8c72962408def281eece7a1c287548066e13c2" dmcf-pid="7se0ppXSZe" dmcf-ptype="general">디짓5에는 카메라와 거리 센서, 관성측정장치(IMU) 등이 탑재됐다. 인공지능(AI)이 주변 사람의 위치와 움직임을 계속 파악하고, 작업자가 가까워지면 이동 경로를 바꾸거나 멈춘다. 로봇의 작업을 지휘하는 제어장치와 별도로 독립적인 안전 제어장치도 뒀다. AI나 제어장치에 오류가 발생하더라도 사람이 위험 거리 안으로 들어오면 즉시 정지하거나 자세를 낮추도록 한 것이다. 로봇이 어느 방향으로 움직일지도 시각·음성 신호로 주변 작업자에게 미리 알린다.</p>
          <p contents-hash="bd4db4784943b201d7275d7772031f7500b1734d4ba1a8acfbd6af2ce18c8fb5" dmcf-pid="zpCedd8BZR" dmcf-ptype="general">지금까지 산업 현장에 투입된 휴머노이드는 안전펜스나 출입 제한 구역을 두고 사람과 동선을 분리하는 경우가 많았다. 로봇이 제어에 실패하거나 균형을 잃을 경우 주변 작업자에게 큰 사고를 일으킬 수 있기 때문이다. 애초에 사람과 로봇의 동선을 분리하는 것이 가장 확실한 안전 대책이었다. 하지만 안전 펜스는 사람이 일하던 통로와 선반, 작업대, 도구를 그대로 사용할 수 있다는 휴머노이드의 장점을 사실상 없애버렸다. 휴머노이드가 안전 펜스를 벗어나는 것이 대규모 상용화의 마지막 관문인 이유다.</p>
          <p contents-hash="245395d329ec9fb50ce7dd2052651f5472dede0f2aea0e4f6e2eee0470e360a1" dmcf-pid="qUhdJJ6btM" dmcf-ptype="general">경쟁사들도 휴머노이드를 인간과 함께 작업할 수 있도록 기술 개발에 나섰다. 앱트로닉은 힘을 제한하는 제어 기술을 적용해 사람 주변에서 작동하도록 설계한 휴머노이드 ‘아폴로’를 메르세데스벤츠 공장에서 시험하고 있다. 보스턴다이내믹스도 올해 초 ‘사람 감지’와 ‘펜스 없는 안전 통제’ 기능을 적용한 신형 ‘아틀라스’를 공개했고, 2028년 미국 조지아 현대차 공장에 투입한다는 방침이다.</p>
          <p contents-hash="2da2433f27e6bfe2310db2b2f15b5ef180d60b094caaf4fb0e62ca7f6670f7c7" dmcf-pid="BulJiiPKtx" dmcf-ptype="general">로봇 업계 관계자는 “휴머노이드가 힘이 세고 손재주가 좋아도 안전 펜스 안에서만 움직인다면 활용처가 제한될 수밖에 없다”며 “사람을 감지하고 스스로 안전하게 멈추는 기술로 공간과 동선의 제약을 없애는 것이 향후 휴머노이드 업체들의 핵심 경쟁력이 될 것”이라고 말했다.</p>
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        <p class="" data-translation="true">Copyright © 조선일보. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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