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[IT뉴스]“주차 자리 찾아 빙글빙글은 옛말”…AI가 빈자리까지 길 안내

온카뱅크관리자

2026-09-10 05:37:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> AI카메라로 차량 위치·이동 추적 전광판·차단기까지 자동 제어 도심 속 주요 거점 순차 확대 적용 
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 <img alt="서울역 주차장에 차량이 들어서자 스마트 전광판에 차량의 번호와 함께 주차 구역으로 안내하는 화살표가 나타나고 있다. 사진 제공=휴맥스모빌리티" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/10/seouleconomy/20260910053151248ywkz.png" data-org-width="1029" dmcf-mid="bFNzS2XSS8" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/10/seouleconomy/20260910053151248ywkz.png" width="658">
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 서울역 주차장에 차량이 들어서자 스마트 전광판에 차량의 번호와 함께 주차 구역으로 안내하는 화살표가 나타나고 있다. 사진 제공=휴맥스모빌리티
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 서울역 주차장에 들어서자 전면 전광판에 차량번호와 함께 초록색 화살표가 나타났다. 빈 주차 공간으로 향하는 경로였다. 화살표를 따라 이동하던 순간 전광판이 붉은색 ‘보행 주의’ 문구로 바뀌었다. 속도를 줄이자 차량에서 잘 보이지 않던 사각지대에서 주차를 마친 보행자 한 명이 걸어 나왔다. 보행자가 지나가자 다시 초록색 화살표가 켜졌다. 교차로에서 다른 차량이 접근할 때는 ‘차량 주의’ 문구가 표시돼 충돌 위험을 알렸다. 안내를 따라 방향을 틀자 빈 주차면이 바로 나타났다. 전기차가 들어오자 충전 구역으로 안내했다. 복잡한 주차장을 빙글빙글 돌며 빈자리를 찾아 헤맬 필요가 없었다. 차량 종류와 이동 경로는 물론 보행자와 주변 차량, 빈 주차면까지 실시간으로 파악한 인공지능(AI)이 상황에 맞춰 주차 경로를 직접 안내한 덕분이다.
 휴맥스모빌리티의 주차 인프라·운영 자회사 하이파킹이 9일 서울역 주차장에 구축한 AI 기반 스마트 영상 유도 시스템 ‘Ai-PAS’의 시연 모습이다. Ai-PAS는 360도 AI 카메라를 활용해 주차장 통로를 포함한 전 구역의 차량 이동을 실시간으로 추적한다. 수집된 영상은 AI 서버가 분석해 주차장 혼잡도와 차량 흐름을 판단하고, 이를 토대로 전광판과 차단기 등 현장 설비를 자동 제어한다.
 기존 초음파·영상 유도 시스템이 차량이나 빈 주차면을 감지하는 데 그쳤다면 Ai-PAS는 ‘인지→분석→판단→행동’으로 이어지는 피지컬 AI 구조를 주차 공간에 적용한 것이 특징이다. 주차면마다 센서를 설치해야 하는 초음파 방식이나 사각지대가 발생할 수 있는 기존 영상 유도 방식과도 차별화했다.
 Ai-PAS는 서울역 주차장에 진입한 차량을 개별적으로 인식·식별한 뒤 스마트 전광판을 통해 빈 주차면까지 실시간으로 안내한다. 빈자리가 있더라도 다른 차량이 먼저 이동 중이면 이를 반영해 별도의 주차면으로 안내하며, 출차할 때도 차량 흐름을 분석해 최적의 출구까지 경로를 제공한다.
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 <img alt="서울역 주차장에 주차를 위해 들어선 차량 앞에 보행자가 나타나자 스마트 전광판에 ‘보행주의’라는 표시가 나타나고 있다. 사진 제공=휴맥스모빌리티" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/10/seouleconomy/20260910053152622clib.png" data-org-width="1035" dmcf-mid="KOZa9EQ9C4" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/10/seouleconomy/20260910053152622clib.png" width="658">
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 서울역 주차장에 주차를 위해 들어선 차량 앞에 보행자가 나타나자 스마트 전광판에 ‘보행주의’라는 표시가 나타나고 있다. 사진 제공=휴맥스모빌리티
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 이날 시연처럼 보행자나 차량 간 충돌 위험에도 실시간으로 대응한다. 보행자가 접근하면 ‘보행 주의’, 차량 간 교차가 감지되면 ‘차량 주의’ 안내를 자동으로 표시한다. 주차 공간이 포화될 것으로 예상되는 층은 스마트 차단기로 차량 진입을 자동 제한하고, 여유 공간이 생기면 다시 개방한다. 기존에는 여러대의 차량이 주차 자리를 찾아 헤매고 있는 사이 2대의 차량이 빠져 나가면 2개면이 빈자리로 표시 됐지만 Ai-PAS는 2곳의 빈 자리가 생기더라도 2대의 차량이 이동 중이면 ‘만차’라고 표시하고 다음 차량의 진입을 막는 방식이다. 빈자리 표시만 보고 진입했다가 주차를 하고 있는 차량을 발견하고 돌아가야 했던 불편을 줄인 것이다. 이 같은 판단과 제어는 AI 영상 분석 서버가 별도의 인력 개입 없이 실시간으로 수행한다.
 정관영 하이파킹 Ai-PAS팀장은 “차량이 주차장에 진입하면 각 차량에 이름표를 붙여 주듯이 스마트 전광판에 차량 번호판을 운전자에게 안내해주고, 운전자는 전광판을 통해 자기 차량을 안내하고 있다는 걸 인식할 수 있다”며 “기존에는 안내원들이 직접 나와 주차장 혼잡 관리를 했지만 Ai-PAS를 통해 유도 통제를 무인으로 운영할 수 있도록 구축하는 것이 목표”라고 말했다.
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 <img alt="Ai-PAS의 360도 어안카메라를 통한 서울역 4층 주차장 객체 인식 화면. 사진 제공=휴맥스모빌리티" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/10/seouleconomy/20260910053154041zyba.png" data-org-width="1200" dmcf-mid="9YD2GP3Glf" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/10/seouleconomy/20260910053154041zyba.png" width="658">
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 Ai-PAS의 360도 어안카메라를 통한 서울역 4층 주차장 객체 인식 화면. 사진 제공=휴맥스모빌리티
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 총 787면을 가진 서울역 주차장에는 스마트전광판 15개, AI 카메라 85개, 실외 주차장에서 사용하는 야외 폴대 26개가 설치 됐다. 서울역 주차장은 하이파킹이 Ai-PAS를 상업적으로 적용한 첫 사례다. 실제 이날 차량이 주차장에 들어올 때마다 AI 카메라를 통해 수집된 정보가 모니터에 실시간으로 나타났다. 전기차가 아닌 차량이 전기차 전용 주차 구역에 주차를 하자 관제실 모니터에 주차 위반 경고가 표시되기도 했다. Ai-PAS는 차량 뿐 아니라 화재, 연기 등도 구분할 수 있어 비상상황시에도 관리자에게 웹과 모바일 앱으로 즉시 전달하는 등 즉각 대응할 수 있도록 했다. 내년에는 카메라로 수집된 정보를 서버에서 처리하는 방식이 아닌 카메라 자체에 직접 탑재해 처리하는 AI 모델도 도입할 예정이다.
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 <img alt="서울역 주차장에 설치 된 Ai-PAS는 360도 AI 카메라." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/10/seouleconomy/20260910053155412qlzp.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="2VxgKkPKSV" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/10/seouleconomy/20260910053155412qlzp.jpg" width="658">
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 서울역 주차장에 설치 된 Ai-PAS는 360도 AI 카메라.
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 <img alt="서울역 야외 주차장에 설치 된 360도 AI 카메라가 달린 야외 폴대." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/10/seouleconomy/20260910053156776ievz.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="VWFby41yT2" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/10/seouleconomy/20260910053156776ievz.jpg" width="658">
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 서울역 야외 주차장에 설치 된 360도 AI 카메라가 달린 야외 폴대.
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 여기에 휴맥스모빌리티는 Ai-PAS가 실시간으로 축적하는 차량 위치·흐름 데이터는 자율주행차·로보택시가 스스로 빈자리를 인식하고 주차 인프라와 소통하는 차량·인프라 간 통신(V2I) 체계의 기반이 될 수 있다고 보고 있다. 국내 자율주행 상용화가 본격화되는 시점에 맞춰, 휴맥스모빌리티 자회사 하이파킹은 이 같은 공간 지능화 인프라를 주요 거점으로 단계적으로 넓혀간다는 계획이다.
 박준규 하이파킹 대표는 “Ai-PAS는 주차장 전체를 하나의 데이터 공간으로 인지하고 스스로 판단해 행동한다는 점에서 기존 주차 유도 기술과 활용 범위의 차원이 다르다”며 “국내 교통 거점을 대표하는 서울역에 이 기술을 처음 도입한 것은 데이터 학습과 알고리즘 고도화, 활용 범위 확장에도 최적이라고 판단했기 때문”이라고 말했다. 이어 “향후 자율주행차·로보택시와 실시간으로 정보를 주고받는 V2I 기반 서비스로 확장해 ‘서비스형 주차 인프라(Infra(Parking) as a Service)’로 발전시킬 계획”이라고 말했다.
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 노현섭 기자 hit8129@sedaily.com
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