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[IT뉴스][과기원NOW] UNIST, 로봇 거리 추정 학습 기술 '페뎁스' 개발 外

온카뱅크관리자

2026-09-03 18:17:24

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        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="KZSbFyjJMr">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="1e874ad5d989a6176d9f2d4efe6773b4d2078c2f0c90eaf24d492d97d35385cd" dmcf-pid="95vK3WAiRw" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="왼쪽부터 주경돈 교수, 이강현 연구원, 이인하 연구원. UNIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/03/dongascience/20260903180809292nzdk.jpg" data-org-width="680" dmcf-mid="bNehkiB3nm" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/03/dongascience/20260903180809292nzdk.jpg" width="658"></p>
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            왼쪽부터 주경돈 교수, 이강현 연구원, 이인하 연구원. UNIST 제공
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          <p contents-hash="0129ba64d477956e5bb078b6c3f934d946f8468cd66ee6cd33189a8a89b0476d" dmcf-pid="21T90YcndD" dmcf-ptype="general">■ 울산과학기술원(UNIST)은 주경돈 인공지능대학원 교수팀이 '단안 깊이 추정 인공지능(AI) 모델'을 학습시키는 새로운 연합학습 기술인 '페뎁스'를 개발했다고 3일 밝혔다. 단안 깊이 추정 AI 모델은 로봇의 눈 역할을 한다. 로봇 학습에 연합학습을 활용하면 각 로봇의 카메라가 수집한 데이터를 한 군데로 모으지 않고도 다른 로봇이 직접 현장을 누비며 쌓은 경험을 전수받은 효과를 구현할 수 있다. 페뎁스는 연합학습에서 발생하는 데이터 이질성을 줄인 기술이다. 촬영 영상 특성이 비슷한 로봇끼리 그룹으로 묶어 학습 효과를 합치지만 각 로봇을 하나의 그룹에 고정하지는 않는 '소프트 클러스터링'이 적용됐다. 데이터를 여러 그룹에 겹쳐 넣으면 지나치게 다른 데이터가 한꺼번에 섞이는 것을 막으면서도 여러 로봇이 공유하는 특성은 빠짐없이 학습에 활용할 수 있다. 실험 결과 페뎁스로 세 종류의 깊이 추정 AI 모델을 학습시켰을 때 일반적인 연합학습을 거친 경우보다 거리 추정의 상대 오차가 약 17~32% 줄었다.</p>
          <p contents-hash="29d0a9728313c1e2a734696a2ee736e79555a4f6dced6c7ec583b1d01af89dd8" dmcf-pid="Vty2pGkLME" dmcf-ptype="general"> <br> ■ 포스텍은 노용영 화학공학과 교수팀이 권지민 KAIST 전기및전자공학부 교수팀과 함께 'κ상 인듐 셀레나이드(In2Se3)'를 4인치 웨이퍼 규모 논리 트랜지스터로 구현하는 데 성공했다고 3일 밝혔다. In2Se3는 매우 얇지만 전하가 빠르게 흘러 차세대 반도체 재료로 주목받는다. 연구팀은 산업 현장에서 쓰이는 '열증착 공정'으로 In2Se3를 쌓고 250도에서 열처리했다. 그 결과 약 10나노미터 두께의 κ상 박막이 4인치 웨이퍼에 고르게 입혀졌다. In2Se3 576개를 배열한 트랜지스터는 위치에 상관없이 균일한 특성을 보이고 평균 전자이동도와 온·오프 전류비가 기존 2차원 반도체 트랜지스터 대비 매우 높은 수준으로 나타났다. 연구팀은 "메모리에 어울린다고 여겨지던 인듐 셀레나이드를 잘 쓰이지 않던 κ상으로 바꿔 넓은 웨이퍼에 고르게 입힘으로써 논리 반도체로도 쓸 수 있음을 처음으로 입증했다"고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="b433a8c06613e231d9d0c5fc3f10c764aba553b7509dc21797fdfc0b26ef34f6" dmcf-pid="fXc5SDx2Mk" dmcf-ptype="general">■ 대구경북과학기술원(DGIST)은 9월 8일부터 18일까지 2주간 원내 일원에서 '2026 DGIST 창업주간' 행사를 개최한다고 3일 밝혔다. 창업주간은 DGIST의 창업 지원 기능을 총괄하는 혁신창업원이 선보이는 첫 대규모 행사다. DGIST는 이번 주간을 통해 지역과 캠퍼스 전반에 창업 도전 문화를 널리 전파할 계획이라고 밝혔다. 행사의 핵심 프로그램은 ‘창업과 기술, 어떻게 세상의 가치가 되는가’를 주제로 열리는 명사 릴레이 특강이다. 벤처투자자와 창업가 7인이 연사로 나서 기술이 새로운 사회적 가치로 연결되는 생생한 노하우를 공유한다. 창업주간은 DGIST 구성원뿐만 아니라 대구 지역 예비 창업자, 타 대학 학생, 유관기관 관계자 등 창업에 관심 있는 누구나 참여할 수 있다.</p>
          <p contents-hash="fbf1f01b4bbd498aeb6994af784e607a7454eae8c0a4261f997f614f09b06531" dmcf-pid="4Zk1vwMVJc" dmcf-ptype="general"> ■ 광주과학기술원(GIST)은 9월 2일부터 10월 27일까지 김용안 작가 초대전 '은현(隱顯)의 사각지대'가 오룡아트홀에서 개최된다고 3일 밝혔다. '은현'은 숨겨짐과 드러남이라는 상태를 의미하며 '사각지대'는 눈앞에 존재하지만 쉽게 인식되지 않는 영역을 뜻한다. 2026년 오룡아트홀 제3회 초대전으로 마련된 이번 전시에서는 김 작가가 지속적으로 탐구해 온 '보이는 것과 보이지 않는 것 사이의 간극'을 숲·안개·동물 등의 이미지로 표현한 회화 작품을 선보인다. 김 작가는 조선대 미술대학 순수미술학과를 졸업하고 동 대학원 박사과정을 수료했다. 오룡아트홀은 GIST가 지역사회와의 소통을 위해 다목적 건물 오룡관 1·2층 내벽에 조성한 전시 공간으로 2022년 12월 첫 초대전을 시작한 이후 연구중심대학 캠퍼스 안에서 열린 문화예술 공간으로 운영되고 있다.</p>
          <p contents-hash="f82b7a9f3daf1acea1f620ddb7b0e4c3c5a9b0798bab4381a5c6448de09976e6" dmcf-pid="85EtTrRfRA" dmcf-ptype="general"> &lt;참고 자료&gt;<br> doi.org/10.48550/arXiv.2608.01129<br> doi.org/10.1038/s41467-026-72553-y</p>
          <p contents-hash="72a77fadb256b1c14f9a701a63dfe8671ce4c9461b56df4a2f26a15d40940d90" dmcf-pid="61DFyme4dj" dmcf-ptype="general">[문혜원 기자 moony@donga.com]</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 동아사이언스. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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