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[IT뉴스]로봇 100대가 물건 집는 훈련… 시행착오로 배운다

온카뱅크관리자

2026-05-27 19:57:29

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">美 최대 로봇 데이터 수집 시설<br>튜터 인텔리전스 ‘데이터 팩토리 1’</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="YKZJT5lwtA">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="63c13a0704f1e43e602132fc68273377f1a94368f74dd53e984ddfda268a5945" dmcf-pid="GVtLYFTsHj" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="미국 매사추세츠 워터타운에 있는 튜터 인텔리전스의 로봇 데이터 수집 시설인 ‘데이터 팩토리 1’. 허수아비 형태의 휴머노이드 로봇 ‘소니’ 100대가 다양한 물체를 집어 올리며 데이터를 학습하고 있다. /매사추세츠=윤주헌 특파원" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/27/chosun/20260527195155296vbwm.jpg" data-org-width="2085" dmcf-mid="zKdctzZvZo" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/27/chosun/20260527195155296vbwm.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            미국 매사추세츠 워터타운에 있는 튜터 인텔리전스의 로봇 데이터 수집 시설인 ‘데이터 팩토리 1’. 허수아비 형태의 휴머노이드 로봇 ‘소니’ 100대가 다양한 물체를 집어 올리며 데이터를 학습하고 있다. /매사추세츠=윤주헌 특파원
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="e4779ca8c243d58be0da21d578948e40d37c40866dfcbeeb7e17ff8194654279" dmcf-pid="HfFoG3yOtN" dmcf-ptype="general">미국 매사추세츠주 보스턴에서 차로 약 20분 떨어진 워터타운의 한 갈색 벽돌 건물. 내부에 들어서자 성인 남성 키 높이의 흰색 로봇 100대가 양손의 검정 집게발을 분주히 움직이고 있었다. 로봇들은 웰치(젤리) 봉지, 수세미, 여행용 티슈, 튜브형 물감 등 서로 다른 물체를 집어 옮기는 훈련을 반복했다. 어떤 로봇은 능숙하게 물체를 집었지만, 상당수는 허공을 집거나 물건을 탁자 밖으로 튕겨냈다. 이 로봇의 이름은 ‘소니’. 미국 로봇 스타트업 ‘튜터 인텔리전스’가 개발 중인 휴머노이드 로봇이다. 조쉬 그룬스타인 튜터 최고경영자(CEO)는 “로봇은 자신의 실수를 통해 학습하고 알고리즘 수정으로 완성도를 높여간다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="aef7ff83f4594b769a99287dc43ae790740b72f8eb9feaccb8319c6dddf0656b" dmcf-pid="X43gH0WIGa" dmcf-ptype="general">튜터 인텔리전스는 지난해 아마존웹서비스(AWS), 엔비디아, 로봇 스타트업 지원 단체 매스로보틱스가 선정한 ‘피지컬 AI 펠로우십’ 8개 기업 중 하나다. 매사추세츠공대(MIT) 출신 창업진이 2021년 설립했으며, 이미 물류 창고용 로봇 ‘캐시’를 미국 내 공장에 상용화했다. 지금까지 투자 유치액은 4200만달러(약 620억원)다. AWS와 튜터는 이날 미국 최대 규모의 로봇 데이터 수집 시설 ‘데이터 팩토리 1(DF1)’을 한국 언론으로는 처음으로 본지에 공개했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="2acd319ca131810dcf7174447ba7d24de6ef620a22644159fde6098665e5a4f3" dmcf-pid="Z80aXpYCHg" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/27/chosun/20260527195156618zwso.jpg" data-org-width="659" dmcf-mid="qzdctzZvHL" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/27/chosun/20260527195156618zwso.jpg" width="658"></p>
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          <p contents-hash="a69d79a54a047aa03e9828302cd8fd10942a0fa193c5d533196c55ce49ca1ca9" dmcf-pid="56pNZUGhXo" dmcf-ptype="general"><strong>◇로봇 훈련 데이터 직접 생성</strong></p>
          <p contents-hash="a3d7cdfee7eedac1bbd109fdb67342cf2096273314a9a53a0a022cdef7210ace" dmcf-pid="1PUj5uHltL" dmcf-ptype="general">소니 로봇 100대는 네 개의 렌즈로 물체의 크기와 형태를 인식해 집어 올린다. 작업에 실패하면 현장 연구원이 태블릿으로 개입을 요청하고, 전 세계에 있는 원격 조정자가 가상현실(VR) 헤드셋을 착용한 채 로봇 팔을 직접 움직여 시범을 보인다. 로봇은 이 과정을 반복하며 데이터를 축적하고 실수를 줄여간다. 튜터 최고기술책임자(CTO) 알론 코소브스키는 “대규모 언어모델(LLM)은 인터넷 텍스트를 학습할 수 있지만, 움직이는 로봇을 위한 데이터는 아직 충분하지 않다”고 말했다. 현재 소니는 하루 약 8시간씩 훈련하며, 이 과정에서 생성되는 대규모 데이터는 AWS 클라우드가 처리한다. AWS는 튜터에 약 20만달러(약 3억원) 규모의 클라우드 이용권도 제공했다. 알라 시모네오 AWS 피지컬 AI 전략 총괄은 “로봇의 두뇌 역할을 하는 AI 학습을 위해 클라우드와 인력을 집중 지원하고 있다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="6f16d305342e1fac7f2020ac52e8b06b622ba45b97019cd9e4e73bfef62b0c75" dmcf-pid="tQuA17XSYn" dmcf-ptype="general">연구실에서는 이미 상용화된 물류 로봇 ‘캐시’의 작업 모습도 공개됐다. 무게 약 907㎏의 캐시는 흡착판이 달린 팔로 최대 27㎏까지 들어 올릴 수 있다. 미국 건강식품 업체 ‘베터바디 푸즈’는 현재 공장에 캐시 3대를 투입해 운영 중이다. 이 회사 엔지니어 제프 풀리는 “로봇이 사람보다 약 15% 더 빠르고 정확하며 비용은 약 36% 저렴하다”고 말했다. 튜터는 로봇을 판매하지 않고 시간당 14~18달러 수준의 사용료를 받는다. 업체 입장에서는 초기 설비 투자 부담을 줄일 수 있다는 설명이다.</p>
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          <p contents-hash="6fdf46bc5a39e6bd90a184ecc7c2e00b246a560e72e9a664febe981d1aebf484" dmcf-pid="3MzkFq5TtJ" dmcf-ptype="general"><strong>◇휴머노이드 시장도 폭발 중</strong></p>
          <p contents-hash="303c75fa87b7768c4e2dc67d03b930b255b279fa5a7f37870e914a07d534cfcb" dmcf-pid="0rJHPi4qYd" dmcf-ptype="general">휴머노이드 시장은 빠르게 성장하고 있다. 골드만삭스는 글로벌 휴머노이드 시장 규모가 지난해 15억달러에서 2035년 378억달러로 성장할 것으로 전망했다. 생성형 AI 발전으로 로봇의 적응 속도가 빨라지고 부품 가격이 낮아지면서 상용화 시점도 앞당겨지고 있다. 문제는 데이터다. 챗GPT 같은 언어 모델은 인터넷 텍스트를 학습했지만, 휴머노이드가 익혀야 할 물리 데이터는 아직 충분치 않다. 조쉬 CEO는 “80억 인류의 물리적 지능을 로봇에게 전수하는 대규모 지식 이전이 필요한 시점”이라며 “궁극적으로는 클라우드와 연결된 휴머노이드로 전 세계 물리 노동을 자동화하는 것이 목표”라고 말했다.</p>
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        <p class="" data-translation="true">Copyright © 조선일보. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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