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[IT뉴스]“세계 첫 마라톤 완주 사족로봇…방산시장 게임체인저로 만들 것”

온카뱅크관리자

2026-05-13 18:07:37

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> [스케일업리포트] 황보제민 라이온로보틱스 대표 100분 충전하면 8시간 작동 시속 22㎞로 빠르고 오래 가 미래戰은 하늘-드론·땅-로봇 연말 시리즈B 투자 유치 예정 
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 <img alt="황보제민 라이온로보틱스 대표가 서울 강남 사무실에서 사족보행로봇을 설명하고 있다. 성형주 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/13/seouleconomy/20260513180617578mtas.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="t3bquSWIyZ" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/13/seouleconomy/20260513180617578mtas.jpg" width="658">
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 황보제민 라이온로보틱스 대표가 서울 강남 사무실에서 사족보행로봇을 설명하고 있다. 성형주 기자
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 42.195㎞의 마라톤은 인간의 지구력 한계를 시험하는 스포츠다. 마라톤 참가자들은 풀코스를 달리는 과정에서 신체적 고통뿐만 아니라 정신적 피로를 느낀다. 이같은 장애들을 이겨내고 완주했을 때 사람은 성취감을 느낀다. 반면 마라톤대회에 참가하는 로봇은 이와 다르다. 로봇에 마라톤은 시간과 거리, 날씨, 도로 위 장애물 등 각종 변수에도 로봇이 제대로 작동되고 있다는 걸 증명하는 좋은 수단이다. 지난 2024년 사족보행로봇으로 세계 최초 마라톤 풀코스를 완주한 라이온로보틱스의 사족보행로봇이 대표적이다. 라이온로보틱스는 마라톤에서 입증한 기술력을 바탕으로 로봇을 개발하는 데 주력하고 있다.
 황보제민(사진) 라이온로보틱스 대표는 최근 서울 강남 사무실에서 서울경제신문과 만나 “사족보행로봇과 관련한 기술력은 가장 앞서있다고 할 수 있다”며 “방산 시장에서 사족보행로봇에 대한 수요가 높아 개발 중”이라고 말했다. 황보 대표는 이달 27~28일 서울포럼 2026에서 로보틱스벤처포럼 패널로 연단에 오른다.
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 라이온로보틱스는 2023년 10월 황보 대표가 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수로 근무하면서 설립한 스타트업이다. 황보 대표는 15년간 사족보행로봇을 연구한 해당 분야 전문가다. 황보 대표는 2023년 과학기술정보통신부, 중소벤처기업부가 주최한 ‘도전! K-스타트업 2023’에서 예비창업리그 부문 대상을 수상하면서 창업을 결심했다. 그는 “7000개가 넘는 팀이 나와서 경쟁했는데 인공지능(AI) 기술과 하드웨어 최적화 등에서 인정받아 대상을 받았다”며 “대회에 참여하는 과정에서 법인을 세우고 회사를 본격 운영하기 시작했다”고 언급했다.
 라이온로보틱스는 설립 초기부터 현재까지 사족보행로봇을 주력 개발하고 있다. 로봇 설계, 시뮬레이션 등 하드웨어, 소프트웨어를 모두 개발하는 게 특징이다. 그 중에서도 다른 로봇 개발 기업들과 가장 차별화되는 건 물리엔진이다. 현실 세계에서 작동하는 중력, 마찰력, 속도, 관성 등 법칙, 요소를 실시간으로 계산해 시뮬레이션으로 구현해주는 소프트웨어로, 로봇의 자연스러운 움직임을 만들어내는 역할을 한다. 황보 대표는 “로봇과 관련 있는 배터리까지 설계해 외부 업체에 제작을 맡기는 방식으로 로봇을 생산하고 있다”며 “이 방식 덕분에 전부 다 국산 제품으로 만드는 게 가능하다”고 설명했다.
 이같은 기술력은 창업 2년차에 참가한 마라톤대회에서 증명됐다. 라이온로보틱스의 사족보행로봇 ‘라이보2’는 2024년 상주곶감마라톤대회에서 단 한 번의 배터리 충전으로 풀코스를 완주했다. 라이보2의 성적은 4시간 19분 52초. 사족보행로봇이 42.195㎞를 완주한 건 라이보2가 처음이다. 황보 대표는 “중국에서 열리는 휴머노이드 로봇 마라톤 대회에 나온 로봇들은 팔이 짧고 앞으로만 달리게 돼 있는 등 마라톤을 하기 위해 별도로 만든 로봇”이라며 “라이보2는 마라톤뿐만 아니라 범용으로 쓸 수 있다”고 설명했다.
 라이보2의 경쟁력은 빠르고 오래 간다는 점이다. 회사의 사족보행로봇은 최대 시속 22㎞로 달릴 수 있다. 배터리는 1시간 40분가량 충전하면 8시간까지 로봇을 작동시킬 수 있다. 실내외 상관없이 어디에서나 사족보행로봇이 걷거나 뛸 수 있다. 보스턴다이나믹스의 사족보행로봇 ‘스팟’이 실내에서만 시속 5.8㎞ 속도로 배터리 한번 충전으로 1시간 작동하는 것과 비교하면 더 오래, 빨리 달릴 수 있는 셈이다. 중국 유니트리에서 만든 사족보행로봇 역시 배터리 작동시간이 제일 긴 게 4시간에 불과하다. 여기에 AI, 자율주행 기술을 활용해 다양한 시뮬레이션 환경에서 로봇을 학습시켰다. 황보 대표는 “라이보2는 험지, 울퉁불퉁한 장애물 있는 환경에서도 보행을 잘 한다”며 “로봇이 다리의 힘을 조절하면서 무게 중심을 옮기거나 안정적인 위치에 다리를 놓는 동작 등을 실시간으로 판단한다”고 덧붙였다.
 이같은 내구성, 지속성 때문에 현재 방산 업계에서 사족보행로봇을 주목하고 있다. 그는 “실내에서만 로봇을 사용한다면 짧은 배터리 지속 시간은 단점이 아니지만 로봇이 야외로 가는 순간 이는 문제가 된다”며 “전장에서 사족보행로봇을 실제로 사용하려면 방수, 방진, 모래, 온도 등에 대한 안전이 담보돼야 해 관련 인증을 확보하려고 준비하고 있다”고 했다.
 지난해 회사는 라이보2를 9대 판매했다. 국방부 산하 부대와는 개념검증(PoC)도 진행했다. 황보 대표는 “PoC에서 다른 로봇들이 조금 움직이고 충전하는 데 비해 라이보2는 하루종일 움직일 수 있어 군 관계자들의 반응이 좋았다”며 “해외 방산기업과는 오르막 내리막 있는 산에서 달릴 수 있는 로봇으로 성능을 검증했다”고 설명했다.
 황보 대표는 실제 전장에서 사족보행로봇을 활용할 수 있는 방안이 많다고 내다봤다. 사족보행로봇에 총기를 장착해 군인 대신 싸우는 게 대표적이다. 국내 방산기업과는 화생방 탐지 로봇에 대한 연구도 진행하고 있다. 사족보행로봇에 센서를 탑재한 뒤 로봇이 돌아다니며 화생방을 검출하도록 하는 식이다. 전장에서 드론과 사족보행로봇 간 협업체계를 구축하는 것도 가능하다. 드론과 사족보행로봇이 서로 통신하면서 드론이 길을 안내해주고 사족보행로봇에서 배터리를 충전하는 방식이다. 황보 대표는 “앞으로 5년 내 사족보행로봇이 실제 전장에 상용화될 것”이라며 “앞으로는 군에서 로봇과 로봇끼리 싸우게 되고 군인은 소수의 관제 인력만 남을 수 있다”고 내다봤다. 그는 “단 로봇이 스스로 총을 쏘고 공격하는 건 아직 먼 얘기”라며 “로봇이 사람을 공격하는 건 현재 법에도 위반되는 사항”이라고 주장했다.
 라이온로보틱스는 이같은 실용성을 바탕으로 올해 사족보행로봇 50대 양산을 목표로 하고 있다. 이를 위해 회사는 올해 말 시리즈 B 투자 유치를 진행할 예정이다. 현재까지 SBVA·컴퍼니케이파트너스·퓨처플레이 등으로부터 총 262억 원 규모의 투자를 유치했다.
 아울러 다양한 환경에서 라이보2의 동작을 시험 검증하는 작업도 계속될 예정이다. 앞서 라이보2는 올해 초 전남 해남 달마산을 올랐다. 라이보2가 산을 오를 당시 강풍과 한파로 사람이 걷기도 어려운 날씨였다. 불규칙한 산악 지형과 경사, 거친 노면 환경에서도 라이보2는 안정적으로 왕복 1.6㎞를 등반했다. 황보 대표는 “물리적으로는 정상까지 사족보행로봇이 등산하는 게 가능하다”며 “대전 계룡산을 등산하는 등 다양한 환경에서 시험해볼 예정”이라고 했다.
 이를 위해 가장 필요한 건 인력이다. 라이온로보틱스의 현 직원은 40여 명으로 올해 1월 초 대비 벌써 두 배 늘었다. 올해 말에는 100명을 넘어설 것으로 전망된다. 황보 대표는 “로봇 개발 경험이 많고 설계해 본 인재들이 많이 필요한 데 인력 확보가 쉽지 않지만 훌륭한 제조업체들이 많아 협업하기 유리한 환경”이라며 “방산 분야 사족보행로봇으로 계속 앞서나가도록 개발하는 게 목표”라고 강조했다.
 김지영 기자 jikim@sedaily.com
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